Estou trabalhando no Raspberry pi 4 no Ubuntu 21.04 comCâmera estéreo Arducam.
Não consigo instalar o driver da câmera porque o driver não suporta a versão do kernel do Ubuntu 21.04 ( 5.11.0-1007-raspi)
O driver da câmera oferece suporte apenas às seguintes versões:
4.19.113-v7+
4.19.118
4.19.118-v7+
4.19.118-v7l+
5.4.42-v7+
5.4.51+
5.4.51-v7+
5.4.51-v7l+
Como posso fazer o downgrade ou alterar a versão do Kernel do Ubuntu para ser compatível com a versão do Kernel do driver da câmera? Eu já tentei encontrar essas versões do Kernel emhttps://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/para instalá-lo manualmente, mas não consegui encontrar as versões suportadas pelo driver da câmera
Responder1
Para instalar um kernel específico você pode executar este comando
sudo rpi-atualização 56f62dee2a2385fe030724f7b39344fbc8c8d7ab
com o hash do kernel que você deseja instalar do repositório git rpi-update.
Talvez seja melhor encontrar a versão do Raspbian que tenha o kernel que você precisa e instalá-lo, pois apenas fazer o downgrade do kernel parece que não daria certo.