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I2c_gpio adicional não é detectado no Ubuntu Server 20.04/RPi Zero 2 W/A+

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I2c_gpio adicional não é detectado no Ubuntu Server 20.04/RPi Zero 2 W/A+

Estou tentando habilitar o segundo (i2c baseado em GPIO) no RPi Zero 2 W, servidor Ubuntu 20.04 para conectar o seguintesensor. Observe que os pinos i2c primários estão fisicamente ocupados, pois o RPi é usado como chapéu para outroquadro. Eu li muitos artigos/perguntas semelhantes, mas não tive sorte em detectar o sensor.

Aqui está o meu/boot/config.txt:

start_x=1
enable_uart=1
dtparam=i2c_arm=on 
dtoverlay=i2c-gpio,bus4,i2c_gpio_delay_us=8,i2c_gpio_sda=23,i2c_gpio_scl=24

Aqui está a fiação real:fiação

Também adicionei resistores 2x4,7 para SDA e SCL de acordo com as recomendações. Bem, eu tentei sem resistores também.

Quando eu corroi2cdetect -l, vejo apenas um barramento padrão:

ubuntu@rpi:~$ i2cdetect -l
i2c-1   i2c         bcm2835 (i2c@7e804000)              I2C adapter

O que obviamente não dá nada parai2cdetect -y 1:

ubuntu@rpi:~$ i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --

Vejo um sensor somente se eu conectá-lo à porta i2c primária:

ubuntu@rpi:~$ i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- 77

Aqui estão informações adicionais do sistema:

ubuntu@rpi:~$ uname -a
Linux rpi 5.4.0-1050-raspi #56-Ubuntu SMP PREEMPT Thu Jan 13 13:09:35 UTC 2022 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

Observe que já tentei atualizar o kernel, mas parece que o Ubuntu 20.04 travou na versão 5.4.

Qualquer pensamento seria muito apreciado.

ATUALIZAÇÕES

Responder1

Ok, depois de uma série de experimentos, descobri que o Ubuntu no RPi ignora /boot/config.txtas configurações por algum motivo (ou apenas as sobrescreve) em favor da /boot/firmwarelocalização. Eu examinei /boot/firmware/syscfg.txte encontrei as mesmas configurações lá. Então eu adicionei dtoverlay=i2c-gpio,...cegamentesyscfge após a reinicialização, meu sensor i2c apareceu magicamente na lista. Isso é estranho e decepcionante, pois todos os guias mencionam /boot/config.txtcomo um único ponto de verdade. Perdi tantas horas nisso.

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