Preciso usar o Ubuntu 22.04 (devido ao ROS) e gostaria de usar a câmera IMX219 com ele. Em primeiro lugar, tudo funciona bem com o mais novo Raspbian.
Quando tento este exemplo mínimo, o conteúdo da imagem está vazio.
import cv2
# open camera
cap = cv2.VideoCapture('/dev/video0', cv2.CAP_V4L)
# set dimensions
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2560)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1440)
# take frame
ret, frame = cap.read()
# write frame to file
cv2.imwrite('image.jpg', frame)
# release camera
cap.release()
Parece que a câmera não está funcionando corretamente com o Ubuntu 22-04.
Qual pilha de câmeras é usada? Como eu uso isso? Você pode me indicar a direção certa?
Obrigado pela ajuda!