PiCamera com OpenCV 4.5.4 no servidor Ubuntu 22.04 (RaspberryPi 4B) Captura retorna quadro vazio

Question

Instalou o OpenCV 4.5.4 no servidor Ubuntu 22.04 no Raspberry Pi4B.
( sudo apt instalar python3-opencv -y )

Video4Linux vê a câmera:

$ v4l2-ctl --list-devices
...

unicam (platform:fe801000.csi):
    /dev/video0
    /dev/media0

A tentativa de capturar vídeo do PiCamera v1.3 em OpenCV fornece um quadro vazio

#!/usr/bin/env python3

import cv2 
from datetime import datetime

# open camera

cap = cv2.VideoCapture('/dev/video0', cv2.CAP_V4L)

# set dimensions
# 16:9 - 1296x730, 1920x1080
# 4:3 - 640x480, 1296x972, 2592x1944
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2592)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1944)

# filename format
fname = "capture_"+datetime.now().strftime("%Y%m%d-%H%M%S")+".jpg"

# capture a frame
ret, frame = cap.read()

print("ret:",ret)
if ret:
    print("h,w: ", frame.shape[:2])

    # wirte frame to file
    cv2.imwrite(fname, frame)
else:
    print("Frame not captured")

# release camera
cap.release()
# ---

$ ./snapJPG_opencv.py 
ret: False
Frame not captured

Alguma idéia de como depurar?

Answer 1

Você ativou a câmera noraspi-configferramenta?

Recentemente tive o mesmo problema ao usar a câmera no OpenCV no Raspberry pi 4 com Ubuntu 22.04 Server.

Você precisa instalar oraspi-configferramenta.

Em um terminal digite o comando abaixo para instalar a ferramenta.

sudo apt install raspi-config

Em seguida, abra a ferramenta usando

sudo raspi-config

Assim que a tela da ferramenta for aberta, vá para Opções de interface e ative "Opção de câmera legada".

Mais sobre a ferramenta raspi-configDocumentação do Raspberry Pi