Eu vou usar Raspberry pi 4 (8GB de RAM) com o Ubuntu 20.04 instalado, para meus projetos usando ROS. Usarei a GUI para alguns propósitos principais de depuração, ou então interromperia a GUI e preferiria me comunicar via SSH para outros usos. O que eu gostaria de saber é se parar a GUI e usar apenas comandos (como fazemos no servidor Ubuntu) reduzirá a carga na CPU e na RAM. Não tenho uma ideia clara sobre isso, esclareça e liste alguns fatores a serem considerados para reduzir o uso de CPU e RAM.
Desde já, obrigado.