Como enviar um comando para uma janela do Firefox com uma URL específica? (xdotool)

Question

Tenho uma necessidade específica, enquanto escrevo as anotações com o Evernote em uma janela do firefox, preciso enviar de volta a vídeo aula em outra janela do firefox.

As videoaulas podem ser no youtube ou em outros sites que utilizam Wistia.

Consegui, via xdotool e xbindkeys, enviar o comando mas apenas com uma janela do firefox aberta, se eu tiver outra janela do firefox aberta, entãocom 2 janelas do Firefox abertas, o comando não funciona.

Basicamente eu tenho que enviar o comando com xdotool para uma janela do Firefoxcom um determinado URL na aba aberta, por exemplo, uma guia que éwww.youtube.com

#!/bin/bash
xdotool search --class firefox key --window %@ Left

É possível fazer isso? Como eu posso fazer isso?

EDIT:
Tentei duas soluções mas não funcionam 100%, na verdade o comando é enviado para a janela ativa do Firefox, ou a última é ativada se eu executar o script no console.

Solução 1:

pids=$(xdotool search --class "firefox")
for pid in $pids; do
    name=$(xdotool getwindowname $pid)
    if [[ $name == *"finestradellevideolezioni"* ]]; then
        echo $name
        xdotool key --window $pid Left
    fi
done

Solução 2:

xdotool search --name "finestradellevideolezioni" key Left

Mudei o título da janela do firefox com as videoaulas, de forma única.
Além disso, quando executo o script Solution1 no console, a saída é exata, é impresso o título da janela exata, aquela com o título modificado.