Eu tenho um Raspberry Pi 4b 4GB rodando o servidor Ubuntu 22.04 (kernel 5.15) no qual executo o ROS2 Humble para robótica (que necessita do 22.04). Comprei recentemente um Raspberry Pi Camera Module 3 para usar como câmera do meu robô, porém ele não funciona corretamente neste sistema operacional. Validei essa combinação de hardware rodando o Raspbian, onde a câmera funcionou perfeitamente.
Emeste problema do GitHubTentei descobrir como fazê-lo funcionar e me disseram que o kernel que estou executando não contém os drivers necessários para o sensor Sony IMX758. Fui informado de que uma versão mais recente do kernel poderia resolver meus problemas e ter os drivers integrados.
Até agora tenho copiado as alterações deraspberrypi/linuxaté oUbuntu forneceu kernel linux-raspino galhoaplicado/ubuntu/jammy-updates 5.15.0-1035.38 (patches aplicados). Isso funcionou apenas parcialmente e acabou não habilitando a câmera.
Posso rodar um kernel mais recente que 5.15 com o Ubuntu 22.04 (jammy)? Percebo que há um kernel 6.2.X no repositório rpi-kernel do Ubuntu marcado com mantic (23.10) e lunar (23.04). Se sim, faz diferença se eu obtenho o kernel mais novo doraspberrypi/linux(que tem branch 6.1y, que acho que teria que recompilar, ou Ubuntu'skernel linux-raspi, e qualquer uma das opções seria melhor?
AFAIK, o kernel passa por qualquer personalização específica da distribuição, então, em teoria, eu poderia simplesmente compilar 6.1y deraspberrypi/linuxe aplicar os patches .deb ao Ubuntu?
Se alguém puder aconselhar sobre os próximos passos, seria maravilhoso. Existem logs de erros no meu linkProblema no GitHube mais diagnósticos.
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Consegui atualizar meu kernel para 6.2.0-1004-raspi instalando o pacotelinux-image-6.2.0-1004-raspiusando o apto. Isso atualizou meu kernel com imagens pré-compiladas.
Consegui acessar este pacote adicionando fontes lunares do Ubuntu ao /etc/apt/sources-list. Eu adicionei as seguintes linhas:
# adding this to get the new 6.2.x kernel from lunar
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports lunar main restricted
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports lunar-updates main restricted
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports lunar universe
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports lunar-updates universe
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports lunar multiverse
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports lunar-updates multiverse
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports lunar-backports main restricted
universe multiverse
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports lunar-security main restricted
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports lunar-security universe
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports lunar-security multiverse
Eu então simplesmente fiz sudo apt updatee sudo apt install linux-image-6.2.0-1004-raspireiniciei quando a instalação foi concluída.
atticus@rospi:~
$ uname -a
Linux rospi 6.2.0-1004-raspi #5-Ubuntu SMP PREEMPT Mon Apr 3 11:15:14 UTC 2023 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
O kernel atualizado não resolveu o problema que pretendi corrigir, pois meu Raspberry Pi Camera Module 3 ainda não funciona nesta instalação do Ubuntu, apesar dos drivers corretos estarem presentes, mas vou criar um novo post sobre isso.
atticus@rospi:~
$ libcamera-hello
Preview window unavailable
[0:13:33.922153143] [5185] INFO Camera camera_manager.cpp:284 libcamera v0.1.0+19-960d0c1e
[0:13:33.961853643] [5186] ERROR V4L2 v4l2_device.cpp:93 'imx708': Failed to open V4L2 device '': No such file or directory
[0:13:33.961984865] [5186] ERROR RPI vc4.cpp:209 Failed to register camera imx708: -22
ERROR: *** no cameras available ***