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O que posso fazer para usar o touchpad do meu novo laptop no Ubuntu 20.04?

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O que posso fazer para usar o touchpad do meu novo laptop no Ubuntu 20.04?

Meu novo laptop é HP OMEN 16 4080 (lançado em 2023). E quando uso o Ubuntu 20.04, seu touchpad não pode ser detectado.

wp@wp-OMEN:~$ xinput
⎡ Virtual core pointer                      id=2    [master pointer  (3)]
⎜   ↳ Virtual core XTEST pointer                id=4    [slave  pointer  (2)]
⎜   ↳ Logitech G Pro                            id=9    [slave  pointer  (2)]
⎜   ↳ Keychron Keychron K3                      id=11   [slave  pointer  (2)]
⎣ Virtual core keyboard                     id=3    [master keyboard (2)]
    ↳ Virtual core XTEST keyboard               id=5    [slave  keyboard (3)]
    ↳ Power Button                              id=6    [slave  keyboard (3)]
    ↳ Video Bus                                 id=7    [slave  keyboard (3)]
    ↳ Power Button                              id=8    [slave  keyboard (3)]
    ↳ Keychron Keychron K3                      id=10   [slave  keyboard (3)]
    ↳ HP True Vision FHD Camera: HP T           id=12   [slave  keyboard (3)]
    ↳ HP, Inc HyperX Wireless Audio Consumer Control    id=13   [slave  keyboard (3)]
    ↳ Intel HID events                          id=14   [slave  keyboard (3)]
    ↳ Intel HID 5 button array                  id=15   [slave  keyboard (3)]
    ↳ AT Translated Set 2 keyboard              id=16   [slave  keyboard (3)]
    ↳ HP WMI hotkeys                            id=17   [slave  keyboard (3)]
    ↳ Logitech G Pro                            id=18   [slave  keyboard (3)]
    ↳ Keychron Keychron K3                      id=19   [slave  keyboard (3)]

Tentei mudar para o Ubuntu 22.04 com kernel v6.2.0.26 e o ​​touchpad funcionou mesmo. Então tentei atualizar o kernel do Ubuntu 20.04 da v5.19 para a v6.2 e este touchpad também funciona bem. É certamente que o kernel antigo não é compatível com o novo hardware.

Eu tenho um projeto que precisa usar ROS1 (sistema operacional de robô), então não posso usar 22.04LTS recentemente. O método de atualização do kernel levará a erros de instalação de drivers NVIDIA. O que devo fazer para tornar o sistema operacional compatível com o novo hardware e também usar o ROS1?

lsusbsaída

Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub 
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub 
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub 
Bus 001 Device 004: ID 03f0:099c HP, Inc HyperX Wireless Audio 
Bus 001 Device 003: ID 05c8:0441 Cheng Uei Precision Industry Co., Ltd (Foxlink) HP True Vision FHD Camera 
Bus 001 Device 005: ID 8087:0033 Intel Corp.  
Bus 001 Device 002: ID 046d:c539 Logitech, Inc. USB Receiver 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Existe algum plano para a Canonical atualizar o kernel do Linux de v5.19 para v6.xx no Ubuntu 20.04.7 no futuro?

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