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Use o atalho do teclado Ctrl+ Alt+ Tpara abrir um novo terminal e execute o gnome-session-quit
comando para sair. Em seguida, faça login no seu ambiente de desktop Ubuntu novamente como de costume e continue a atualização do software executandosudo apt update && sudo apt upgrade
Se isso não funcionar, você terá que reiniciar o computador sudo reboot
ou desligá-lo manualmente mantendo pressionado o botão liga / desliga e, em seguida, inicializar o computador a frio.