Desculpe por não conhecer o termo técnico para barra de tarefas no Ubuntu. Posso conseguir essa coisa também no Lubuntu?
Estou falando sobre isso abaixo
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Chama-se Dash
e faz parte do Unity (com o Gnome 3). Então, se você tentar trazer o Lubuntu, então é adeus LXDE.
Em vez disso, seria melhor instalar o Ubuntu ou instalar o Unity lado a lado com o LXDE.
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Você pode tentar instalar um aplicativo parecido Docky
com esse. (mais parecido com o dock do Mac OS X, na verdade). Não é tão rico em recursos, mas pode pelo menos ser usado como um local conveniente para aplicativos usados com frequência!