Usando câmera no opencv

Usando câmera no opencv

Eu quero fazer um robô e devo fazer o processamento de imagens ao vivo. Então, preciso gravar um vídeo de algum lugar de uma câmera (canon powershot A3100) e processá-lo. processar esse quadro. Estou usando CaptureFromCam(0) que usa webcam integral. Também usei 1 em vez de 0, mas ele não encontra a câmera! por favor me ajude

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