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Os pacotes Linux-headers mudam de nome com bastante frequência, à medida que versões cada vez mais recentes do kernel são lançadas.
Comece com um apt-get update
comando para atualizar suas listas de pacotes.
Então, com um
apt-cache search linux-headers-
O comando obtém uma lista dos pacotes de cabeçalhos do kernel que existem atualmente nos repositórios de pacotes. Você receberá uma lista de pacotes. Encontre o que mais lhe agrada (de preferência, a versão mais recente) e, finalmente, instale-o com o apt-get install linux-headers-4.56.76-kali-amd64
comando (as duas últimas partes dos números de versão são apenas um exemplo).