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Executando o Ubuntu 10.10 recebendo este erro assim que conecto meu iPod 4G executando o IOS 5.0.1. Quando abro o Nautilus, posso ver o ícone do iPod, mas o mesmo erro aparece quando tento abrir o iPod.
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Este é um bug que já foi resolvido. Você pode conferir mais aqui:https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/libimobiledevice/+bug/795475
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Eles corrigiram esse bug para todas as versões recentes do Ubuntu, exceto o Maverick.Eles dizem que não vão consertar isso para o Maverick, já que agora não há suporte.
Sua melhor aposta é atualizar o Ubuntu.