Medindo a velocidade das comunicações entre processos

Medindo a velocidade das comunicações entre processos
Ubuntu 16.04

Eu tenho 2 processos que se comunicam entre si. O processo p1grava dados em stdout, o processo, p2por sua vez, lê esses dados e faz algum processamento.

A questão é que tudo é lento. Gostaria de entender qual processo é lento. p1gera dados lentamente, então p2tem que esperar ou p2gera dados tão rápido que p1não consegue processá-los tão rápido.

Existem algumas ferramentas no Linux para realizar tal medição?

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