Preciso de um tipo de software renderizador DLNA no meu computador que permita o acesso por controladores AV UPnP na rede local.
Ele funcionará como a maioria das TVs, para que eu possa deixá-lo funcionar sem supervisão e iniciar vídeos nele.
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O Totem deve suportar isso com os plugins corretos instalados. Veja esta postagem do bloghttp://blog.andresgomez.org/2012/09/05/nslu2-grilo-and-upnp-in-ubuntus-gnome/
Ainda pode ser verdade que o totem não foi construído com o plugin grilo de forma confiável.
Consegui obter o plugin grilo no rhythmbox iniciando o rhythmbox e habilitando-o. Vá em Ferramentas->Plugins e marque a caixa ao lado do navegador de mídia Grilo.
Alternativamente:
Você pode instalar o Rygel do Ubuntu Software Center. Ele suporta UPnP AV MediaServer e também se torna um MediaRenderer.