Posso instalar o Juju em 1 servidor Ubuntu e implantar meus serviços (ou encantos) neste servidor?
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Você pode usar o provedor local para experimentar (https://jujucharms.com/docs/1.20/config-local), mas não para serviços de produção. Ele implantará serviços em contêineres LXC em sua máquina local.
Fora isso, existe um provedor manual (https://jujucharms.com/docs/1.20/config-manual), onde você diz ao juju para usar máquinas específicas.