
Estou desenvolvendo um sistema de webcam dupla para fins estereoscópicos, em ambiente Linux, usando c++ com a biblioteca opencv
A configuração ideal seria com 2 webcams do mesmo modelo, mas não funcionou,
Então, troquei um deles por outro modelo e funcionou...
Aqui está a função que estou usando para visualizar as duas webcams:
void open_2cams()
{
VideoCapture cap(0); //open camera1
VideoCapture cap2(1); //open_camera2
Mat frame,frame2;
namedWindow("cam1",1);
namedWindow("cam2",1);
int i=0;
for(;;)
{
cap >> frame;
cap2 >> frame2;
imshow("cam1", frame2);
imshow("cam2", frame);
if(waitKey(30) >= 0) break;
}
cap.release();cap2.release();
destroyAllWindows();
}
e eu dou uma olhada no coomand lsusb no terminal,
ID 1871:0101 Aveo Technology Corp. UVC camera
E as duas webcams (da configuração original) têm o mesmo id!
Existe uma maneira de alterar o ID de qualquer câmera?