Como abrir um novo terminal por código C?

Como abrir um novo terminal por código C?

Estou usando o Ubuntu 14.04 e o Qtcreator para compilar um código. Consigo executar um terminal por código, system("/home/salman/find_location/start_yarp.sh"); mas na próxima linha quero system("/home/salman/find_location/start_icub.sh");abrir o segundo .sharquivo no novo terminal. Como posso abrir um novo terminal? já tentei system("gnome-terminal");mas não funcionou.

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Usando

system("x-terminal-emulator -e \"/home/salman/find_location/start_yarp.sh\"")

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