Graças a este site sei que quando uso youtube-dlnão há nenhuma perda de qualidade ao baixar vídeos.
Peguei um vídeo e baixei em vários formatos/qualidade etc. Fiz uma captura de tela usando o Shutter em tela cheia do vídeo que está no navegador e dos vídeos que baixei (no VLC, captura de tela feita com o Shutter ), no mesmo quadro. Coloquei todos os arquivos de imagem png em uma pasta e alterno entre eles. Vejo uma pequena diferença.
Eu esqueci alguma coisa? Cores diferentes (espaço de cores)?