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É fácil fazer no Blueman
sudo apt install blueman
Abra o Blueman, clique com o botão direito no dispositivo e renomeie, só é válido no computador em que você executa os comandos.
Você também pode usar bluetoothctl
o terminal com o set-alias
comando após conectar-se a um dos dispositivos. Meu teste abaixo
[bluetooth]# connect AC:9B:0A:4F:CA:FF
Attempting to connect to AC:9B:0A:4F:CA:FF
[CHG] Device AC:9B:0A:4F:CA:FF Connected: yes
Connection successful
[CHG] Device AC:9B:0A:4F:CA:FF ServicesResolved: yes
[MDR-ZX770BT]# set-alias Sony-Mega
[CHG] Device AC:9B:0A:4F:CA:FF Alias: Sony-Mega