Estou com o mesmo problema do @tvkh53 que começoueste tópico.
Estou executando o xenial 16.04, o ios do meu iphone 6SE é 11.4
Quando eu corro
idevicepair pair
eu recebo
SUCCESS: Paired with device
Mas então
ifuse /media/iPhone
retorna
Failed to connect to lockdownd service on the device.
Try again. If it still fails try rebooting your device.
A solução proposta é seguir os passos emesse link
Mas o procedimento sugerido no link é extremamente intimidante, com ênfase em que não é para os fracos de coração. Não tive coragem suficiente para prosseguir. Existe uma nova solução para este problema que alguém conheça e que seja mais simples?