Como usar uma segunda GPU em um laptop rodando Ubuntu 18.04?

Question

Atualmente estou no Ubuntu 18.04.2.
Tenho duas GPUs no meu laptop: Intel HD graphics 5500 e Nvidia Geforce 950M.
Gostaria de usar a GPU da Nvidia.

Estive mexendo nos drivers da Geforce 950M e atualmente tenho estes instalados:

Tentei usar Prime e Bumblebee, mas não entendi como usá-los ou parece que não funcionaram.

Não tenho ideia de qual deveria ser meu próximo passo.

Tldr:

1. Como ativo minha segunda GPU?
2. Qual driver devo usar?

Editar: Resolvido! Inicialização segura desativada.