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Você pode desativar (ou ativar) a barra lateral esquerdainteiramentepressionando a F9tecla.
Se você deseja ocultar apenas o texto, mas manter os ícones, não acho que isso seja fácil. Observe que hánão sãona verdade, duas colunas (ou seja, uma para os ícones e outra para os textos). Há uma única coluna e a ilusão de duas colunas é criada pelo tema que o Ubuntu usa. Com o tema Adwaita padrão do GNOME, seria algo assim: