Erro do VirtualBox no Ubuntu 19.04: driver do kernel não instalado (rc=-1908)

Question

Driver do kernel não instalado (rc=-1908)
O driver do kernel do VirtualBox Linux não está carregado ou não está configurado corretamente. Por favor, tente configurá-lo novamente executando
'/sbin/vboxconfig'
como root.
Se o seu sistema tiver o EFI Secure Boot habilitado, você também pode precisar assinar os módulos do kernel (vboxdrv, vboxnetflt, vboxnetadp, vboxpci) antes de carregá-los. Consulte a documentação do seu sistema Linux para obter mais informações. onde: suplibOsInit o quê: 3
VERR_VM_DRIVER_NOT_INSTALLED (-1908) - O driver de suporte não está instalado. No Linux, open retornou ENOENT.