Como criar um arquivo .iso da fonte do Ubuntu que baixei de kernel.ubuntu.com?

Como criar um arquivo .iso da fonte do Ubuntu que baixei de kernel.ubuntu.com?

deesta página, aprendi que posso obter todo o código-fonte do Ubuntu 20.04

git clone git://kernel.ubuntu.com/ubuntu/ubuntu-focal.git

Mas não consigo encontrar informações sobre como criar um arquivo .iso a partir da fonte.
O que eu quero fazer é adicionar algumas impressões ao código-fonte para depurar a falha de instalação do Ubuntu na minha máquina virtual qemu, ou melhor ainda, para executar a instalação usando o depurador.

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