
Eu tenho um PC de inicialização dupla com uma placa gráfica NVIDIA 610, geralmente conectada a um monitor HDMI. Testar um monitor VGA gratuito funciona com ambos os monitores, mas não com o VGA apenas no Ubuntu 20.04. VGA funciona bem no Windows.
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Geralmente, a instalação do driver gráfico proprietário da Nvidia funciona automaticamente para a maioria dos sistemas com placas gráficas Nvidia.
sudo apt update
sudo ubuntu-drivers install
sudo reboot
No seu caso, você tem hardware antigo, então comece de baixo com o driver gráfico proprietário mais antigo da Nvidia, que é nvidia-driver-390 no Ubuntu 20.04. Se isso não funcionar, desinstale a versão antiga do driver gráfico da Nvidia sudo apt remove '^nvidia' && sudo reboot
e instale uma versão mais recente do driver gráfico da Nvidia.
sudo apt update
sudo apt install nvidia-driver-390
sudo reboot