Sou muito novo em robótica e ROS e estou procurando ajuda para tentar criar alguns atalhos de teclado que me permitam colá-los em um terminal.
Atualmente estou usando o xdotool para fazer isso. Consigo criar um novo atalho e fazer com que o xdotool seja impresso no terminal se eu fizer algo simples como (ex. 'Olá mundo' ou 'teste'). O texto que preciso imprimir no terminal possui vários símbolos e caracteres diferentes , não sei se é por isso que estou tendo um problema.
O texto digitado que preciso imprimir é:
rosservice call /xm540arm/torque_enable "{cmd_type: 'group', name: 'arm', enable: false}"
ao criar um novo atalho, foi isso que coloquei na seção de comando:
/bin/bash -c "sleep 0.5 && xdotool type 'rosservice call /xm540arm/torque_enable "{cmd_type: 'group', name: 'arm', enable: false}"'
Não tenho certeza se a maneira como estou fazendo isso está correta ou não, estou aberto a sugestões ou outras opções para realizar esta tarefa.
Qualquer ajuda seria muito apreciada
obrigado Mike
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Como você tem uma string entre aspas duplas, você precisa escapar de quaisquer aspas duplas internas para que elas não sejam lidas como o final da string entre aspas:
/bin/bash -c "sleep 0.5 && xdotool type 'rosservice call /xm540arm/torque_enable \"{cmd_type: 'group', name: 'arm', enable: false}\"'"