Como instalar o driver nvidia para cuda sem instalar o X11 no servidor Ubuntu?

Como instalar o driver nvidia para cuda sem instalar o X11 no servidor Ubuntu?

Estou usando o sistema operacional 20.04LTS do servidor Ubuntu.

Estou procurando instalar drivers da Nvidia no meu servidor. Preciso instalá-lo sem headless porque não quero usar GUI.

Não quero instalar o X11.

Como fazer isso Por favor, ajude com este problema.

Obrigado.

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