Eu tenho uma unidade flash USB que contém um arquivo iso do Ubuntu 18.04. Para ser sincero, não me lembro bem como fiz isso, talvez com o Rufus no Windows ou com o Startup Disk Creator no Ubuntu.
De qualquer forma, posso simplesmente substituir o conteúdo da unidade flash (quero um arquivo iso de uma versão mais recente do Ubuntu)? Se sim, sigo os mesmos passos descritosaqui, ou há diferenças porque já existe um arquivo iso no meu pen drive. Atualmente posso inicializar a partir da unidade flash.
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Sim, claro que você pode reescrevê-lo com o que quiser. As unidades flash não são de uso único.
O tutorial que você vinculou é a fonte mais confiável/oficial, então é um bom guia a seguir. Existem também tutoriais para fazer o mesmo em ambosjanelaseMac.
O tutorial paraInstale o Ubuntu Desktoptambém inclui instruções para criar a mídia de instalação usando balenaEtcher, que é um utilitário multiplataforma que funciona igualmente em todos os três sistemas operacionais.