Como instalar o ROS Noetic no Ubuntu 20.04 sem adicionar o repositório http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease

Como instalar o ROS Noetic no Ubuntu 20.04 sem adicionar o repositório http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease

Como posso baixar os .debpacotes para o ROS Noetic e depois instalar no Ubuntu 20.04, pois o servidor do sistema tem acesso muito limitado aos repositórios por isso estou tentando descobrir desta forma. Alguém pode compartilhar os detalhes para que eu possa fazer isso porque sou novo no sistema Ubuntu?

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Usei as seguintes etapas discutidas no link para resolver esse problema https://askubuntu.com/a/84323/1614164

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