Posso instalar o Ubuntu em um disco externo sem inicializar ao vivo a partir de USB?

Posso instalar o Ubuntu em um disco externo sem inicializar ao vivo a partir de USB?

Cada guia de instalação que vi envolve colocar uma iso do Ubuntu em um USB ou CD e instalá-lo dessa forma. É possível pular esse intermediário e instalá-lo diretamente no disco? Eu tenho um disco externo que já está particionado, formatado e com o grub instalado.

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