eu liaquique é obrigatório que um grupo de processos pertença a uma sessão.
Mas também é obrigatório que um processo pertença a um grupo de processos?
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Penso que não é tanto “obrigatório” como é “inevitável”. Um novo processo é automaticamente membro do grupo de processos de seu pai. A única maneira de sair do grupo de processos é sair ou criar um grupo de processos; nesse caso, o criador é automaticamente movido de seu grupo atual para o grupo recém-criado. (Observe que um novo grupo pode ser criado criando uma nova sessão ou criando um novo grupo na sessão atual.)
(O mesmo aconteceria com grupos de processos; um novo grupo de processos é criado na sessão atual ou como o grupo inicial de uma nova sessão. Não há como criar um grupo de processos "nu".)