Queijo: Nenhum dispositivo encontrado

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Estou tentando conectar e usar uma câmera Logitech no Linux em um zedboard (4.9.0-xilinx-00034-g6629200-dirty). Eu o conectei à porta USB OTG e a imagem do kernel é construída a partir dokernel xilinxmas com algumas modificações.

Instalei o cheese e posso ver o dispositivo conectado através do lsusb

xilinx@pynq:~$ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 046d:0824 Logitech, Inc.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

e dentro de /dev/ não há video0 etc. Estou faltando algum driver necessário para fazê-lo funcionar?

xilinx@pynq:~$ cheese

** (cheese:2105): WARNING **: Couldn't connect to accessibility bus: Failed to connect to socket /tmp/dbus-feZvpdUh2v: Connection refused
** Message: cheese-application.vala:211: Error during camera setup: No device found

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