É possível executar um comando java assim que o terminal for aberto e depois de exibido você terá o prompt normal do terminal. Eu tenho um cabeçalho ascii, criei um arquivo java e quero que ele seja exibido toda vez que eu abrir o terminal para que seja exibido como um cabeçalho.
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Adicione-o ao seu ~/.bashrcou ~/.profiledependendo de qual shell você está usando.