Estou usando um PC HP compaq6000, recentemente descobri enquanto trabalhava no sistema que muitas vezes encontro travamento (congelamento), especialmente quando um dispositivo externo como uma unidade flash é inserido.
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A menos que esta seja uma máquina nova, eu diria que ela pode travar devido à idade da máquina e apenas perceber/coincidência que isso acontece com dispositivos USB.
Como alternativa, os bloqueios sem telas azuis/semelhantes geralmente ocorrem devido a falhas de hardware - isso pode ser perda de conexão de memória/disco rígido ou algo semelhante. Se possível, verifique se todos os cabos/conexões estão conectados corretamente e considere recolocar a memória.
Por último, pode ser inserir um pendrive e movimentar a placa que causa esses problemas.
Temo que não, mas espero que isso ajude.
Se for uma máquina nova, tudo o que posso sugerir é tentar atualizar os drivers - em particular a placa-mãe/chipset, pois é possível que você tenha um controlador USB duvidoso.