Eu tenho um downloader do YouTube e ele baixa vídeos incrivelmente bem. Qualidade incrível, nomeia-os corretamente e é rápido. Ele até faz playlists. A desvantagem é que se você quiser apenas o áudio, precisará pagar por ele. Estou me perguntando se existe um software que pode extrair o áudio de vários vídeos para mp3.
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ffmpeg pode converter muitos tipos de arquivo. Normalmente, só preciso executar este comando (em um terminal/prompt de comando, dependendo do sistema operacional que você usa):
ffmpeg -i INPUT_FILE OUTPUT_FILE.mp3
Se você não for exigente quanto à qualidade da saída, isso deve servir para você. (Não sou exigente, não sei nada sobre qualidade de áudio, então funciona para mim.)
No Linux, o ffmpeg pode ser instalado a partir do seu gerenciador de pacotes. No Mac OS X, instalei via MacPorts. Também instalei no Windows; Não me lembro onde, mas está vinculado à página inicial do ffmpeg.
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Se você estiver no OS X, a nova versão Lion do QuickTime pode retirar o áudio do vídeo.
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Eu tive algum sucesso comhttp://www.listentoyoutube.com/mas pesquisar "youtube mp3" no Google retorna muitos resultados.
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Você pode tentar issoBaixador do YouTube, eu sei que pode ajudá-lo a baixar vídeos do YouTube para o computador gratuitamente. Você também pode usá-lo para extrair o áudio de vídeos do YouTube como músicas MP3.