Atualmente estou construindo um NAS. Eu tenho 2 discos rígidos de 3 TB. É possível fazer RAID por software nesses dois se eles mantiverem o sistema operacional? Ou preciso de um disco de sistema operacional separado? Se sim, poderia usar apenas um stick USB para isso? Porque um IMHO de discos rígidos de 40 € e 1 TB é um exagero apenas para uma pequena instalação do Debian.
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Certamente é possível. O RAID1 tem a vantagem adicional de que mesmo que o GRUB não saiba que ele existe, ele pode ler metade do espelho e inicializar o sistema assim - assim que passar para o seu initramfs, o mdadm deve assumir o controle, montar o array e então o o kernel pode realmente fazer efeito.
Você vai querer dar uma olhada no mdadm - está nos repositórios, então o apt-get funcionará para isso, e o kernel debian lidará com isso com prazer. Você precisará de um liveCD, mas primeiro instale o mdadm em seu sistema operacional e, em seguida, inicialize a partir do CD para poder construir o array, deixe-o sincronizar os dados com a outra metade do espelho,atualize seu fstab de acordo(você provavelmente agora terá / on /dev/md0) e isso deve ser tudo menos uma reinicialização.
GRUB2fazvem com um módulo raid, você pode instruí-lo a carregar e inicializar o root a partir do dispositivo md, o que pode fazer mais sentido para uma solução de longo prazo.
Também é possível executar o sistema operacional a partir de um pendrive, embora possa ser bastante lento.