Estou usando o Virtualbox 4.0.10 no Debian estável com Oracle VM VirtualBox Extension Pack 4.0.18r82821 para hospedar uma máquina virtual MS-Windows XP para desenvolvimento de software embarcado.
Infelizmente, a opção VM Configurações -> USB -> "Ativar controlador USB2 (EHCI)" não aparece e o convidado do Windows vê apenas USB 1.1 (OHCI). O USB 1.1 funciona, mas é bastante lento.
Tenho um palpite de que o motivo é que minha máquina (um Thinkpad T420s) possui USB 3.0, mas não consegui encontrar nenhuma informação, apesar de pesquisar bastante.
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Não consegui passar corretamente as portas USB3 (mesmo com dispositivos USB2 conectados) para uma VM VBox... Tente uma porta USB2 direta, se tiver alguma.