O Free Download Manager costumava baixar vídeos HD MP4 do YouTube, mas toda vez que tento baixar um vídeo, só consigo arquivos FLV.
Configurei os vídeos para 1080p, mas eles são baixados como FLV (o programa também não fornece tamanhos).
Estou usando o Windows 8 de 32 bits com Firefox, mas também experimentei o Internet Explorer.
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Eu uso uma solução mais simples para baixar um vídeo do Youtube. Basta adicionar sso endereço do link do vídeo do YouTube e o download começará.
Com isso, seu link ficará assim:http://www.ssyoutube.com/*****
Também funciona para baixar arquivos de vídeo mp4.