Destaque de sintaxe em sessões ssh

Destaque de sintaxe em sessões ssh

Eu realmente gostaria que minhas sessões ssh realçassem a sintaxe das configurações e outros. da saída dos meus dispositivos embarcados remotos. Os dispositivos não podem de forma alguma produzir nada além de texto simples.

Atualmente faço isso no iTerm 2, mas é desajeitado, lento e, o pior de tudo, não portátil.

Alguém conhece uma solução melhor, como configurar o ssh para que o realce de sintaxe seja renderizado a partir de um arquivo de configurações locais?

Editar: esclarecido que foi durante o acesso a dispositivos embarcados remotos

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