Instalei o ESXi 5.5 em hardware "não suportado" (provavelmente), ele instalou bem, mas ao tentar inicializar após a instalação a inicialização congelou com a mensagem "Inicializando ACPI".
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Acontece que o problema pode vir do uso de uma placa-mãe UEFI. A solução é remover qualquer opção de inicialização UEFI da lista de prioridades, portanto, no meu caso, só tenho as opções de unidade óptica SATA e disco rígido SATA. Eu adoraria saber por que isso resolve o problema.
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Sei que esta questão é bastante antiga, mas para referência futura, isso pode ajudar se você conseguir alternar entre o modo de inicialização legado e UEFI. O ESXi 5.5 usa uma tabela de partição GPT por padrão, que requer um modo de inicialização UEFI para inicializar. No entanto, como apontado acima, o ESXi trava na primeira inicialização após a instalação durante a 'inicialização da ACPI' ao inicializar a partir de determinadas bioses UEFI. Como solução alternativa, você pode forçar o ESXi a usar uma tabela de partição MBR. Durante a configuração (após a tela azul onde você pode escolher qual edição do ESXi deseja instalar), você pode pressionar ctrl+o para editar as opções de inicialização. Acrescente um espaço e a opção 'formatwithmbr' e pressione enter (para que a opção de inicialização completa seja 'runweasel formatwithmbr'). A tabela de partição MBR permite que bioses herdadas sejam inicializadas a partir deste disco. Isso resolveu meu problema com um ESXi de caixa branca usando uma placa-mãe Intel Q67 antiga.