Existe uma linguagem que eu possa usar para consultar um documento XML e retornar o conjunto de resultados. Da mesma forma que posso usar o SQL para consultar um banco de dados e obter um conjunto de resultados?
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Sim, e é chamadoXPath:
XPath é uma linguagem para endereçar partes de um documento XML, projetada para ser usada tanto por XSLT quanto por XPointer.