Extraia e substitua imagens de um arquivo PDF

Extraia e substitua imagens de um arquivo PDF

Estou interessado em encontrar uma maneira (apenas na linha de comando, no Linux) de extrair imagens de arquivos PDF, aplicar alguns efeitos e depois colocar as novas imagens de volta no arquivo PDF.

Embora eu tenha encontrado uma maneira de extrair imagens de um arquivo PDF e aplicar efeitos visuais a ele, não consegui encontrar uma maneira de substituir as imagens originais dentro do PDF pelas imagens alteradas.

Existe uma maneira de fazer isso no Linux?

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