Estou usando o Ubuntu como sistema host e o CentOS7 como sistema convidado, como posso enviar, por exemplo, certas teclas pressionadas ou combinações de teclas como Alt+ Ctrl+ F2, mas para alternar entre a sessão do terminal no sistema convidado ou no CentOS7 no meu caso, não no host sistema ou na minha estação de trabalho Ubuntu.
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Acesse File > Preferences > Inpute clique em Host keye pressione a combinação de teclas desejada para alternar para a máquina host.
A melhor opção é instalar a adição de convidado e você não precisa usar nenhuma chave, ela se comportará como qualquer outra janela no host. Se for um host Windows, o software de adição de convidado está presente VboxGuestAddition.isono diretório de instalação (aproximadamente Program files/oracle/virtualBox/VboxGuestAddition.iso).