Em primeiro lugar, gostaria de saber o que é o Avast Firewall NDIS Filter Miniport (e o que diabos isso tem a ver com o meu pc mesmo depois de desinstalar o Avast IS). 
Então, como posso removê-lo do meu pc? Como o dispositivo não está funcionando corretamente, quando abro suas propriedades, o status diz:O Windows não pode iniciar este dispositivo de hardware porque suas informações de configuração (no registro) estão incompletas ou danificadas. (Código 19)
Tentei atualizar o driver, mas o windows update diz que o driver está atualizado. 
Qualquer, até o dispositivo pode ser configurado para funcionar corretamente, não o quero mais no meu pc. Eu só quero removê-lo
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Se você desinstalou o Avast, pode simplesmente desinstalar esse driver, funcionou para mim.
Não sei o que acontecerá se você desinstalá-lo com o Avast instalado, parece estar relacionado ao Avast Firewall, então aconselho você a mantê-lo se tiver o Avast instalado.