como o comando copy cp diferencia entre o ESP e a partição raiz?

como o comando copy cp diferencia entre o ESP e a partição raiz?

o diretório de inicialização existe nas partições ESP(sda1) e root(sda5).

quando uso este comando de exemplo para copiar arquivos vmlinuz e initrd:

sudo cp -a initrd.img-4.15.0-43-generic /boot

consegui inicializar o sistema e pensei ter copiado o arquivo para o ESP. também verifiquei a partição raiz depois de usar o comando e confirmei que ela não existe.

entretanto, depois de alguns dias, descobri que os arquivos apareceram no diretório de inicialização da partição raiz.

antes disso, eu também movia manualmente os arquivos para o diretório de inicialização da partição raiz usando um gerenciador de arquivos (dolphin), mas não consegui inicializar o sistema.

então gostaria de perguntar qual é o comando para copiar arquivos para a partição ESP e o comando para copiar o mesmo arquivo para a partição raiz? basicamente, eu gostaria de saber como o sistema Linux diferencia entre o ESP e a partição raiz para os mesmos conjuntos de comandos, ou seja, cp, mkdir..etc

obrigado

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