como estender o alcance do roteador com um roteador secundário

como estender o alcance do roteador com um roteador secundário

Como posso conectar um roteador secundário (ROUTER B) ao roteador primário (ROUTER A) via wifi para que os clientes do ROUTER B possam se conectar aos clientes do ROUTER A e vice-versa?

aqui está uma imagem do que eu quero (espero que esteja claro) insira a descrição da imagem aqui

Consegui (só na metade do caminho..., usandoessetutorial) para conectar do ROUTER B ao ROUTER A como cliente, e fazer um ponto de acesso no ROUTER B, porém, os clientes do ROUTER B podem se conectar aos clientes do ROUTER A e à internet, mas, os clientes do ROUTER A não podem se conectar aos clientes do ROUTER B, em outras palavras:

ROTEADOR B CLIENTE X <-> ROTEADOR A CLIENTE Z

ROTEADOR A CLIENTE Z |-| ROTEADOR B CLIENTE X

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