Costumo usar o Teamviewer para acessar meu MacBook Pro a partir do meu Mac principal e também dos computadores de minha família para ajudá-los com problemas.
O Teamviewer no meu MBP usará mais de 46/62% de ambas as CPUs e 58,9 MB de RAM (é um MBP de 2009), enquanto se eu usar o próprio controle remoto da Apple (presumo que seja VNC), 'ScreensharingAgent' ficará bem entre 1,3 para 1,9% de CPU com 28,2 MB de RAM.
Em termos de imagem e velocidade, ambos parecem exatamente iguais, acho que o controle remoto da Apple responde ainda mais rápido, mas talvez seja por causa do uso da CPU.
A situação é ainda pior quando estou tentando ajudar minha mãe que está usando um Macbook Air 2010 com desempenho de CPU consideravelmente menor.
Configurei o Teamviewer para otimizar a velocidade sempre que me conectar a qualquer um dos computadores e também marquei todas as caixas que achei que faziam sentido, diminuindo até mesmo a quantidade de cores para BAIXO (256) e até mesmo a escala de cinza sem muitas alterações.
Também moro em Portugal, então ambas as casas usam conexões de fibra óptica (100mbs ou mais) e meu MBP está até na lan local, então sei que a largura de banda não deve ser um fator.
Pesquisei no Google e encontrei outras pessoas com problemas semelhantes, mas sem soluções reais para o problema da CPU.
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Você pode tentar definir uma prioridade mais baixa para o processo daemon do TeamViewer para que ele interfira menos com outros aplicativos se desejar que o computador permaneça mais responsivo. Isso pode diminuir indiretamente a quantidade de CPU que o TeamViewer usa quando outros aplicativos estão sendo usados.