Tenho um SSD instalado com o Windows 7, que é o que normalmente uso.
Recentemente eu instalei um HDD com Ubuntu 16.04. No começo eu não sabia como as coisas realmente funcionavam e consegui que o Ubuntu fosse capaz de detectar o sistema operacional Windows como uma opção alternativa de inicialização SE eu inicializar a partir do disco rígido do Ubuntu.
Se eu inicializar a partir do SSD do Windows, ele não me perguntará qual sistema operacional eu quero inicializar.
Como fazer com que meu Windows reconheça que há outro sistema operacional conectado, então, ao inicializar o SSD do Windows, ele me pedirá uma opção?
Quero inicializar com SSD e executar o Windows 7 como padrão (sei que o grub customize do Ubuntu pode personalizar o menu de inicialização)
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Não é muito fácil editar o Gerenciador de inicialização do Windows para adicionar outros sistemas operacionais que não sejam o Windows, mas é possível usando algumas ferramentas de terceiros:
É possível inicializar o Ubuntu usando o bootloader do Windows?(Pergunte ao Ubuntu)
Seria muito mais fácil configurar o GRUB para usar automaticamente o sistema operacional Windows com um tempo limite de 5 segundos. Dessa forma, se você quiser usar o Ubuntu, poderá interrompê-lo e selecioná-lo:
Como configuro o Windows para inicializar como padrão no carregador de inicialização [Ubuntu]?(Pergunte ao Ubuntu)
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Como você está usando duas mídias físicas distintas, uma para cada sistema operacional, você pode simplesmente usar as opções do BIOS para mudar a ordem de inicialização: o computador primeiro tenta inicializar no SSD, depois no HDD ou vice-versa. (O usuário acejavelin já sugeriu isso.)
Se você ainda deseja que um menu de inicialização apareça quando o computador for inicializado e usando o gerenciador de inicialização do Windows, o procedimento depende de qual versão do Windows você está usando.
Com o Windows XP (e versões anteriores) você deve clonar o setor de inicialização do Ubuntu em um arquivo, colocar esse arquivo no sistema de arquivos do Windows e adicionar uma linha de texto para chamar esse arquivo em C:\boot.ini.
No Windows Vista, você deve usar o utilitário nativo de linha de comando Bcdedit. Você também pode ouvir sobre o popular software EasyBCD de terceiros, que oferece uma interface gráfica.
No entanto, um problema que observo com o Ubuntu 16.04 é que, ao final do procedimento de instalação, seu instalador não me permite instalar o Grub em outro local que não seja o MBR, normalmente a partição /. Neste sentido, alguns instaladores de outras distribuições oferecem mais flexibilidade.