Aparentemente, os administradores podem associar a máquina ao domínio sem reinicializar, de acordo com este artigo:
https://technet.microsoft.com/en-us/library/offline-domain-join-djoin-step-by-step%28v=ws.10%29.aspx
Tenho certeza de que há desvantagens em ingressar em um domínio sem reinicializar, caso contrário a Microsoft usaria esse método para ingressar as máquinas no domínio. Alguém sabe de alguma desvantagem de usar esse método para associar máquinas ao domínio?
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É melhor usar a adesão on-line porque descobri que se você ingressar off-line e não reiniciar, a resolução DNS nem sempre funciona, a política de grupo nem sempre entra em vigor e também se você planeja fazer algo com o WinRM, provavelmente não vai funcionar. Eu sei disso por causa do Nano Server, algo que temo ter que configurar, exatamente por esse motivo. A adesão ao domínio offline é legal, sim, mas na realidade ainda requer mais trabalho e uma reinicialização se você quiser que o computador em questão realmente funcione com o domínio.